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1、典型的控制系统,一般由几个环节组成?
由三个环节,即控制器、控制对象和反馈环节。2、控制器PID中,P、I、D分别代表什么环节?
比例环节、积分环节和微分环节。3、在轧制过程的厚度控制系统,如果来料入口厚度发生变化,是扰动量还是给定量发生变化?
扰动量4、在轧制过程的厚度控制系统,对应于典型的控制系统结构组成,执行机构是哪部分?
轧机,也就是轧辊和轧件相互做的辊系部分。5、在一般的工业过程中,PID控制器的实现形式通常包括哪些环节?
考虑到噪声的影响,一般只包括比例和积分环节组成的PI控制器。6、在轧制过程的厚度控制系统,代表反馈环节的装置一般是什么?
测厚仪7、在轧制过程的厚度控制系统,引起滞后的原因是什么?
测厚仪和轧件出口机架有一定的距离。8、控制器PID中,比例控制器的作用是什么?
对系统静态性能的影响:在系统稳定的情况下,Kp增加,稳态误差减小,进而提高系统的控制精度;对系统动态性能的影响:Kp增加,系统响应速度加快;但如果Kp偏大,系统输出震荡次数增多,调节时间加长;且Kp过大会导致系统不稳定。9、控制器PID中,积分控制器的作用是什么?
对系统静态性能的影响:积分控制能消除系统静差,但如果Ti过大(或Ki太小),积分作用太弱,以致不能消除静差;对系统动态性能的影响:若Ti太小(或Ki太大),系统将不稳定;若Ti太大(或Ki太小),对系统动态性能影响减小。10、控制器PID中,微分控制器的作用是什么?
对系统动态性能的影响:选择合适的Td(或Kd)将使系统的超调量减小,调节时间缩短,允许加大比例控制;但是,若Td(或Kd)过大或过小都会适得其反。11、本虚拟仿真实验中,控制器设计效果的理想程度是通过控制系统中的什么工艺参数反映出来的?
厚度波动。
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数据统计
| 用户名 | 实验名称 | 实验结果 | 实验成绩 | 实验开始时间 | 实验结束实间 | 实验用时(分钟) | 实验报告 | 院校 | 专业 | 学号 | 姓名 | 班级 |
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